0的硬件規(guī)格實現全自動駕駛一直是飽受質疑的

據悉，當地時間4月10日，在美國加州的Sunnyvale，特斯拉測試實驗室的附近，有人發(fā)現了搭載新型傳感器的Model S測試車型，如下圖所示，圖中的Model S前擋風玻璃上部的位置似乎配備了一個圓弧狀的傳感器，在汽車內部也有臨時的傳感器布線，表明測試車型身份的還有一臺貼著特斯拉Logo的測試電腦。

這個新型傳感器被放在了原先前置主攝像頭的位置，從外觀來看，新型傳感器的造型也很像戴森360度環(huán)視攝像頭。360度環(huán)視攝像頭作為自動駕駛傳感器并不算稀奇，在硅谷的電動汽車創(chuàng)業(yè)公司Lucid Motors公布的自動駕駛硬件解決方案中，就出現了360度環(huán)視攝像頭。對比Autopilot 2.0硬件為了實現圖像感知配備3個前置攝像頭( 廣角、長焦、中等)、2個側邊攝像頭(一左一右)、3個后置攝像頭的規(guī)格，這個新型傳感器的應用從理論上來說似乎可以精簡傳感器，降低感知數據融合的難度。

特斯拉不是第一次被發(fā)現使用新型傳感器了，4月5日，在加州Palo Alto的特斯拉總部附近，有網友發(fā)現了搭載特斯拉全新自動駕駛硬件解決方案的Model 3測試車型。該解決方案的傳感器規(guī)格比Autopilot 2.0硬件規(guī)格更加體現出自動駕駛技術冗余的特點。在Autopilot 2.0硬件中，除了上文提到的8個攝像頭，還有1個增強型前置毫米波雷達和12個超聲波傳感器。其中3個攝像頭放在前擋風玻璃頂端，負責不同視角；2個隱藏在車身側面的特斯拉徽標中，2個隱藏在B柱中，1個負責車后，完成車身四周的環(huán)境圖像感知。但在上述Model 3測試車型中，在汽車的C柱上可以看到明顯的兩枚新增傳感器。

為什么特斯拉增加傳感器不必驚訝甚至很有可能會發(fā)生呢？因為特斯拉用Autopilot 2.0的硬件規(guī)格實現全自動駕駛一直是飽受質疑的。同樣是新能源造車勢力中一員的車和家CEO李想這樣評價特斯拉Autopilot 2.0：“特斯拉Autopilot 2.0硬件配合軟件最多能實現到嚴格意義的Level 3，宣傳的Level 5沒有任何可能實現。”

即便是與特斯拉CEO Elon Musk私交甚篤，公開宣稱“特斯拉自動駕駛技術領先業(yè)界5年”的英偉達CEO黃仁勛也同樣認為，Autopilot 2.0硬件中自動駕駛芯片NVIDIA DRIVE PX2只能實現Level 3級別的自動駕駛技術?！叭绻獙崿F全自動駕駛的話，需要配備2塊NVIDIA DRIVE PX2芯片。”他如此表示。

升級硬件規(guī)格的更大可能來自官方似有若無的態(tài)度的轉變，在此前召開的世界政府首腦(WGS2017)會議上，Musk對NVIDIA DRIVE PX2芯片的評價從可以“實現全自動駕駛”改口為“足以超越人類駕駛”，他甚至表示：“如果無法實現(全自動駕駛)，特斯拉可以輕松的升級芯片?！?

在更早些時候，他在Twitter曾公開表示：“特斯拉一直在高速創(chuàng)新，人們如果希望(買到配置保持長期不變的汽車)，那他們找錯人了，因為特斯拉汽車每隔12~18個月就會有一次大更新?！彪m然Autopilot兩代硬件相隔達到兩年時間，但鑒于Musk多次重申堅持在今年年底商用自動駕駛技術的承諾不變，硬件規(guī)格又公認無法實現的情況下，在新平臺上研發(fā)的Model 3上升級傳感器的可能性變得非常大。

在去年11月的時候，特斯拉曾被發(fā)現在加州總部為Model S加裝Velodyne的激光雷達進行測試，如下圖所示。

外媒The Drive就此發(fā)表分析文章，認為公眾混淆了特斯拉的自動駕駛戰(zhàn)略，該公司一直在私下使用激光雷達測試，驗證技術可行性。文章還表示收到了匿名人士的消息，表示特斯拉“有極大概率會在未來的Model S車型中使用激光雷達?！钡谖恼掳l(fā)布后不久，特斯拉發(fā)言人即發(fā)布了關于激光雷達的聲明：“關于特斯拉未來可能使用激光雷達作為自動駕駛硬件的一部分的說法是完全不可信的，我們會繼續(xù)定期測試我們的技術與包括攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達在內的傳感器。”

耐人尋味的是，對于此次網上再次曝出特斯拉自動駕駛硬件規(guī)格升級的消息，特斯拉未予置評。這是否代表了特斯拉對自動駕駛硬件的某種信號？

當然對于我們而言，不管硬件升級與否，都將繼續(xù)對特斯拉這樣全力以赴發(fā)展自動駕駛技術的廠商充滿期待。

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