蘋果在研發(fā)無人駕駛技術(shù)已經(jīng)不是秘密，上周它們也獲得了在加州上路測試無人駕駛技術(shù)的許可。

Apple Insider 認(rèn)為，Google 和特斯拉肯定會(huì)宣稱自己的無人駕駛技術(shù)平臺(tái)會(huì)更先進(jìn) 。目前還不知道蘋果目前還有沒有更多進(jìn)展，但以蘋果過往對(duì)新產(chǎn)品的保密措施來看，他們可能已經(jīng)在幕后研發(fā)更多高級(jí)功能了。

當(dāng)然了，蘋果還是一如既往地拒絕評(píng)論。

從這份文檔中我們可以看到有關(guān)蘋果在無人駕駛技術(shù)中關(guān)于車輛內(nèi)部配置以及測試駕駛員的訓(xùn)練項(xiàng)目。

目前蘋果的無人駕駛技術(shù)采用三輛2015年款的雷克薩斯 RX450h SUV 車型來搭載無人駕駛技術(shù)開發(fā)平臺(tái)，和 Google 的自動(dòng)駕駛測試用的是同一款車。

這些車被全副武裝，利用軟件和硬件來監(jiān)測周圍的路況和物體，裝上了羅技針對(duì)賽車游戲推出的方向盤和腳踏板。開發(fā)平臺(tái)可以發(fā)送命令控制車輛轉(zhuǎn)向、加速、減速。

而除了開發(fā)平臺(tái)之外，蘋果找來了六位員工擔(dān)任測試駕駛員，他們大部分是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的博士，其中還有人曾經(jīng)在特斯拉工作過。

在成為測試駕駛員之前，他們都需要進(jìn)行訓(xùn)練并通過七項(xiàng)測試。這七項(xiàng)測試包括：低速行駛、高速行駛、急轉(zhuǎn)彎、方向盤緊急操作、緊急加速、緊急剎車以及車道變換。

雖然開發(fā)平臺(tái)由電腦控制，但每位駕駛員必須隨時(shí)準(zhǔn)備好介入進(jìn)行人工操作。

例如在測試時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)進(jìn)行演習(xí)，在直道上行駛的測試車輛會(huì)進(jìn)行突然向左或向右拐，駕駛員需要在這個(gè)時(shí)候踩下剎車或者手抓方向盤，讓車輛退出自動(dòng)駕駛模式。

蘋果想通過這些測試，確保車輛即使在至少65英里(104公里)的時(shí)速下不會(huì)跑偏，并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換車道、剎車等功能。 另外，蘋果也表示他們的技術(shù)可以在車輛發(fā)生碰撞之前獲取數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)起來。

而最近又有國外媒體獲得了一份蘋果為了申請(qǐng)無人駕駛測試許可而提交給美國加州車輛管理局(DMV)的文檔。里面揭秘了一些關(guān)于蘋果無人駕駛技術(shù)的測試細(xì)節(jié)，而 macReports 更是將整份完整文檔都放了出來。

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